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模拟控制在纠偏系统中的应用

2019-08-28 15:47
  应用于模糊控制领域的纠偏控制器主要包括哪些方面?主要包括以下4个方面:
 
  1.模糊纠偏控制器  -  模糊控制器部分主要包含了模糊化、模糊控制规则和模糊消除3个部分,本文模糊控制器选用的是Cortex-A9单片机。
 
  2.纠偏控制执行机构 -  执行机构选用的是国内自行研制的SE-150纠偏执行器(又称纠偏驱动器),作为一款性能优越的无刷直流电机,其最大速度可以到达40mm/s.
 
  3.被纠偏控制对象  - 纠偏控制器的被控对象既是卷材,在高速状况下,收到了不控制力的作用,不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线。
 
  4.纠偏传感器 -  本装置使用超声波纠偏传感器 AE-210,可完成高分辨率的超声传感/频率转换,直接与微处理通讯。
 
  整个纠偏控制过程是通过单片机对光电纠偏传感器进行采样,并将采用的数据处理后模糊化,解析被控制对象的相对偏差,查询模糊控制规则表,选择相应的控制策略,送至执行机构驱动电机进行纠偏.

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